국내 최초 유상 자율주행 간선운송 실증특례 사업 개시…수도권–영남권 도로 운행

트럭 자율주행 기술을 적용한 국내 최초의 간선도로 화물운송 서비스가 올해 3월부터 본격적으로 추진된다. 물류난을 해결할 모빌리티 혁신이 가속화 하는 모양새다.

산업통상자원부(장관 이창양)는 지난해 12월 규제샌드박스 실증특례를 승인한 (주)마스오토의 '유인 자율주행트럭 기반 화물 간선운송 서비스' 사업이 제반 준비를 마치고 개시됐다고 밝혔다.

이번 실증특례는 국내에서 개발된 자율주행 기술을 적용한 트럭 14대를 수도권~영남권 실제 간선도로 화물운송에 순차적으로 투입(1차년도 6대 → 2차년도 14대)해 기술・서비스의 유효성과 안전성을 검증한다.

현행 자율주행 관계법령에는 복수 시・도에 걸친 유상운송을 수행할 수 있는 근거가 없어 상용차 자율주행은 1개 지자체 내에 한정돼 진행 가능한 상황이었으며, 이러한 법적 제약을 극복하고 국내 자율주행 기술의 상용화를 위해 산업융합 규제특례 심의위원회에서 동 사업 실증특례를 부여했다.

이에 따라 이번 특례 실증기간인 2023년 3월부터 2025년 3월까지 수도권–영남권 물류센터 간선도로 중 기(旣) 설정한 운행구간을 트럭 14대로 운행하게 된다.

실증대상 자율주행트럭 시스템.
실증대상 자율주행트럭 시스템.

이번 실증과제 추진을 계기로 기업은 제품・서비스 사업성을 테스트하고, 국토부 등 관계부처는 실증데이터 등을 검토하며 규제개선 필요성과 방향을 판단한다.

마스오토사(社)는 트럭에 7대의 카메라, 소형 컴퓨터, 액추에이터로 구성된 ‘마스 파일럿’ 프로그램을 장착해 유상 운송을 진행할 계획이다. 마스 파일럿은 AI・머신러닝 기반 트럭용 자율주행 시스템으로 올 1월 미국 라스베이거스에서 열린 'CES 2023'에서 혁신상을 수상하기도 했다.

이번 솔루션은 레벨3 자율주행에 해당하며, AI기반으로 도로와 운전자 상태를 인식・판단해 차량을 제어하고 위험상황 발생시 관제센터와 시스템이 운전자에 경고를 보내 차량제어 권한이 수동으로 전환된다.

참고로 조건부 자동화란 지정된 조건에서 자율주행하고, 시스템 요청 시 수동운전으로 전환되는 것을 말한다.

이번 실증이 성공적으로 추진될 경우 △자율주행 경쟁력 강화를 위한 트랙레코드 확보는 물론, △근로자 안전・복지 향상, △연료비 절감 및 탄소배출 감축에도 기여할 것으로 기대된다.

우선, 국내 최초의 유상 자율주행 화물운송 서비스를 개시해 미국, 캐나다 등 선도국과의 글로벌 경쟁을 위한 트랙레코드를 확보한다.

아울러, 전체 운송구간의 90% 이상을 차지하는 간선구간을 능동조작 없이 주행하므로 운전자 피로도를 완화하고 사고위험을 감소시킨다.

마지막으로 수동운전에 비해 연비를 약 15% 향상시켜 물류사의 연료비용을 절감, 수익구조를 개선하는 한편, 국가적으로는 CO2 배출량을 저감하는데 기여한다.

한편, 산업부 이민우 산업기술융합정책관은 15일 (주)마스오토 본사 등 실증현장을 방문해 실증계획과 사업비전을 청취한 후, 실증차량에 탑승해 자율주행 솔루션의 주행 안정성을 점검했다.

이 정책관은 “화물트럭 자율주행은 산업융합 규제샌드박스를 통해 국내 최초로 시도*되는 분야로서 승용차보다 크고 무겁기 때문에 더욱 빠르고 정교한 자율주행 기술이 요구되는 도전적 과제”라고 평가하며, “후속사업 등 비즈니스 확장 지원은 물론, 실증데이터를 토대로 관계부처와 협의해 규제법령의 정비에도 최선을 다하겠다”고 밝혔다.

마스오토사(社) 박일수 대표는 “현행규제로 인해 사업화에 어려움을 겪고 있던 중 규제샌드박스를 통해 사업을 진행할 수 있었다”면서, “실증을 성공적으로 마치면 적용차종과 물량을 확대해 해외시장을 공략하고 선도국과 경쟁에 나설 계획”이라고 사업비전을 밝혔다.

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