요소수(尿素水, Diesel exhaust fluid)는 디젤 차량의 배출가스 저감장치(SCR: Selective Catalyst Reduction)에 사용하는 촉매제를 말한다.

요소수는 요소와 물(증류수)을 섞어 만드는데, 사실 요소수에서 요소가 차지하는 비율은 30%를 약간 넘는 정도다.

요소는 암모니아(NH3)가 희석된 형태로, 열을 가하면 다시 암모니아로 변하게 된다. 이 때 암모니아는 질소산화물과 화학반응을 일으키며 질소산화물을 질소와 물로 환원한다. SCR 장치는 이 같은 원리를 응용해 자동차에서 발생한 질소산화물(NOx)을 정화시키게 된다.

SCR 장치를 통해 줄어드는 질소산화물은 약 70~90%이며 매연이나 일산화탄소 등의 유해가스를 저감하는 효과도 있다.